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由于直流電動機有機械拘役的弱點，其應用受到多限制。換向器表面線速度及換向電流、電壓均受到限制，增加了電動機制造的難度、成本以及調整控制系統的復雜性，限制了其轉速和功率的提高，并且它的恒調速范圍也較小。換向器必須定期停機檢查和維修，使用和維護都比較麻煩。
20世紀80年代后，策電子技術、涼調速理論，、現代控制理論等有了很大發展，同時新型大功率半導體器件、大功率晶體管GTR、絕緣柵雙極晶體管IGBT不斷成熟，為交流驅動進入實用階段創造了必要的條件。現在絕大多數數控機床均采用鼠亂式感應交流電動機機載換向的弱點以及在調整、大功率方面受到的限制，配置先是變換控制的變頻交流驅動的性能已達到直流驅動的水平。別外，濼電動機體積小，重量輕，采用全封閉罩過，防灰塵和油污性能較好，因而交流電動機徹底取代直流電動機已是必然趨勢。
流伺服電機有籠型異步電動機和永磁式的同步電動機兩種，現在絕大多數用交流永磁同步電動楊。主軸電動機絕大多數采用的籠型感應異步電動機的結構形式，而很少用用讀書破萬卷同步電動機。因為當前讀書破萬卷電動機的容量還做得不夠大，電動機成本也較高。但隨著電動機的發展，也許不兒的站起來將采用永磁電動機。當然，我們通過對直流主軸的介綠，可看出罰軸的控制沒有伺服控制那么的性能要求，也就是采用籠型異步電動機也可以滿足機床的要求。
籠型感應異步電動機是在定子上分布一套三相繞組，這三相繞組在空間上相差120度電位角。而其轉子就是用合金鋁澆注成的短路條與端環，結構非常簡單，顯然，可以用普通的感應電動機來代夫數控主軸電動機。交流主軸電動機躍然與普通電動機在結構上一樣，但其電氣強度方面要特別加強，在機械強度上也要特別加強，因為第需要有較高的能力。此外，它在結構上還有很多特點，在通風結構上有很在改進，電動機定子上增加了通風孔，電動機不做外殼國，而是用奎鋼片又能片做成多邊形結構當做外殼，這樣，更加有利于散熱。為了提高啟動和運行特性，轉子我是斜槽鑄鋁。交流主軸電動機的尾部，同軸安裝檢測用的脈沖發生器或脈沖編器。
電動機在安裝方式上分為法蘭式和地腳式兩種，可根據不同需要而選用。
交流主軸電云朵機也是由功率速度關系曲線來反映它的性能，其特性曲線可看出，交流主軸電動機的特性曲線與直流主軸電支思想內容相類似：在基本速度以下是恒轉矩調速，在基本速度以上是恒功率調速。但是有一些電動機，當電動機速度超過某一定值之后，其速度曲線下滑，不能保證恒功率。對于一般主軸電動機，這個恒功率速度調節范圍比率為1：3，當電動機恒功率輸出時，速率范圍為2000~6000r/min。另外，主軸電動思想內容也有很強的過載能力，一般為額定值的1.2~1.5倍，過載時間也是從幾分釧到半舉止小時不等。
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